消防機(jī)器人

　　一、產(chǎn)品介紹
　　消防滅火機(jī)器人是我公司一款履帶行走式巡檢系統(tǒng)，搭載攝像頭、紅外熱像儀、八合一探測器（包括氣體檢測、溫濕度檢測等）、超聲波避障系統(tǒng)、探照燈、聲光報(bào)警器、拾音器等，系統(tǒng)采用全工業(yè)化元器件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，功能齊全。
　　消防人員在災(zāi)害現(xiàn)場對機(jī)器人能夠進(jìn)行控制箱遠(yuǎn)程無線操作，機(jī)器人滿足災(zāi)害現(xiàn)場實(shí)時(shí)信息的采集要求，并向后方控制臺實(shí)時(shí)傳輸信息。機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)場能夠?qū)崿F(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡和越障。
　　二、主要功能/特點(diǎn)
　　主要功能：
　　1）消防作業(yè)功能
　　消防滅火機(jī)器人采用機(jī)器人搭載的滅火系統(tǒng)（高壓水炮），可對指定火源進(jìn)行火災(zāi)撲救，滅火裝置滿足相應(yīng)使用環(huán)境和介質(zhì)的防腐蝕要求。
　　2）信息采集功能
　　通過搭載高清云臺、氣體傳感器等，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場實(shí)時(shí)視頻的采集與傳輸，以及周圍環(huán)境氣體濃度的采集與傳輸。
　　視頻信息采集功能滿足機(jī)器人采集其周圍或本體動作姿態(tài)視頻信息。
氣體探測功能滿足機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)場探測有毒、有害、易燃、易爆氣體種類、濃度和變化趨勢的要求。支持包含CO、NH3、O2、CH4、CO2、H2S在內(nèi)的氣體探測。
　　3）自保護(hù)功能
　　消防滅火機(jī)器人自保護(hù)功能包括耐高溫功能、防傾覆功能、防碰撞功能。
　　4）通信功能
　　消防滅火機(jī)器人具備雙向通信功能，可與后方控制臺進(jìn)行可靠信息的交互；機(jī)器人與后方控制臺之間具有兩種以上的多通道冗余通信方式，保證視頻等信息的有效傳輸。
　　5）聲光報(bào)警功能
　　消防滅火機(jī)器人具備聲光報(bào)警裝置，可在作業(yè)時(shí)提供聲、光警示信號，滿足火災(zāi)聲光報(bào)警要求。
　　產(chǎn)品特點(diǎn)：
　　●帶有升降裝置，方便在不同高度檢測是否存在有毒氣體。
　　●具備6種有毒及可燃?xì)怏w的探察功能。
　　●配備能夠旋轉(zhuǎn)和俯仰的80水炮，可以全方位滅火。
　　●雙水帶供水，大流量。
　　●底盤車體采用防水設(shè)計(jì),防水等級IP67,上裝電氣件防護(hù)等級IP65。
　　●履帶支撐面積大，適合于松軟、泥濘等復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，下陷度小，滾動阻力小，越野機(jī)動性能好
　　●前端帶超聲避障，當(dāng)遇到障礙物時(shí)可規(guī)避碰撞。
　　三、主要技術(shù)性能指標(biāo)

序號	類別	技術(shù)參數(shù)
1	動力	48V直流伺服電機(jī)帶剎車
2	工作環(huán)境溫度	-20℃~60℃
3	尺寸	1419*880*1409mm
4	重量	648kg
5	轉(zhuǎn)彎直徑	左：1590mm；右：1570mm
6	側(cè)傾穩(wěn)定角	30°
7	整機(jī)牽引力	5.61kN
8	運(yùn)行速度	≥1.5m/s
9	最大越障	221mm
10	最大爬坡	70°
11	云臺最大升降高度	1901mm
12	遙控距離	空曠1000m
13	環(huán)境氣體檢測	≥6種
14	遙控功能	圖傳一體箱控制
15	電池	鋰電池，120AH，48V