戶內(nèi)掛軌式智能巡檢機器人

　　一、產(chǎn)品介紹：
　　浙江盛暄電力科技有限公司SPT-IR-RM戶內(nèi)掛軌式智能巡檢機器人，是專門應(yīng)用于變電站戶內(nèi)各室的監(jiān)測機器人系統(tǒng)，可替代人工完成多種巡檢、探測、監(jiān)控、故障診斷、預(yù)警報警功能。通過一個自主運行的機動平臺和搭載一組高性能檢測儀器對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控，可大大減少智能變電站所需的固定式傳感器和儀器的安裝數(shù)量，無需大量布線、無需改造現(xiàn)有開關(guān)室、GIS 室和繼保室，在降低綜合運營成本的同時，提高先進(jìn)運營水平。
　　二、產(chǎn)品特點：
　　戶內(nèi)掛軌式智能巡檢機器人集成最新的機電一體化和信息化技術(shù)，采用自主或遙控方式，部分替代人對開關(guān)室、GIS室和繼保室進(jìn)行可見光、紅外、局部放電、聲音等檢測，對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行對比和趨勢分析，及時發(fā)現(xiàn)開關(guān)柜運行的事故隱患和故障先兆，提高開關(guān)室、GIS室和繼保室的數(shù)字化程度和全方位監(jiān)控的自動化水平，確保設(shè)備安全可靠運行，提升高壓智能巡檢管理水平，提高巡檢過程的控性，為促進(jìn)全社會智能檢測技術(shù)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
　　安裝要求低。本產(chǎn)品只需有單相電（照明電）即可安裝，用滑觸線安裝的導(dǎo)軌供電可以給機器人全天供電，不會因為特殊情況下電量不足而造成無法完成檢測。
　　高可靠性。巡檢機器人系統(tǒng)本身兼容多種渠道與遠(yuǎn)程端通信，包括光纖、普通商用寬帶、無線4G網(wǎng)絡(luò)、手機短信、低壓載波通訊等，可加密通訊并有嚴(yán)格的身份認(rèn)證措施，對于非核心敏感的數(shù)據(jù)安全性可以信賴。
　　功能按需選配。巡檢機器人搭載多組高性能監(jiān)測儀器對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控，用戶可以按照現(xiàn)場環(huán)境和本身需求選配自己需要的功能，包括部分硬件，如UPS、硬盤錄像機可與固定式監(jiān)控共用。
　　后臺操作簡易化。巡檢機器人分為特巡，例巡，定巡，手動等能實現(xiàn)一鍵式智能巡檢，操作簡單明了。
　　三、技術(shù)參數(shù)：
　　1) 絕緣電阻：正常工作條件下不低于 5M；
　　2) 介質(zhì)強度：各路對地 0.5kV，不發(fā)生擊穿現(xiàn)象；
　　3) 絕緣耐壓：各路對地 2kVAC，不發(fā)生擊穿現(xiàn)象；
　　4) 供電范圍：滑觸線供電 AC220V/50Hz；
　　5) 待機功耗：60-70W；
　　6) 工作功耗：<150W；
　　7) 水平重復(fù)定位精度：±2mm；
　　8) 垂直重復(fù)定位精度：±2mm；
　　9) 視角識別：保護(hù)壓板位置判斷、開關(guān)刀閘狀態(tài)識別、狀態(tài)指示燈自動識別、壓板位置識別、空開狀態(tài)識別、旋鈕開關(guān)位置識別、儀表數(shù)據(jù)讀取，儀表讀取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95%；
　　10) 拾音功能：具備音頻采集功能；
　　11) 局部放電功能：檢測方式TEV+超聲組合，檢測組件有效伸縮距離≥250mm，檢測頻帶TEV：3MHz～100MHz，檢測頻帶AE：40KHz±0.5KHz，暫態(tài)地電波測量范圍：0～60dBmV，超聲波測量范圍：0～60dBμ；
　　12) 紅外測溫功能：±2℃或 ±2%，測溫范圍–20～+300℃；
　　13) 工作環(huán)境：–25～+50℃，5%~95%RH；
　　14) 存儲環(huán)境：–25～+65℃，5%~95%RH；
　　15) EMC 性能：電快速瞬變脈沖群：4級； 靜電放電：4級；工頻磁場：4級；浪涌：4級；沖擊電壓：開路電壓5KV，1.2/50us
　　16) 外形尺寸：495*548*1125mm；
　　17) 設(shè)備重量：45kg；
　　18) 實時圖像視頻分辨率：1080P；
　　19) 紅外成像分辨率：320*256；
　　20) 軟件功能：檢測項目設(shè)定，巡檢任務(wù)設(shè)定，巡檢計劃設(shè)定，巡檢作業(yè)管理，巡檢結(jié)果報告，警報日志管理，視頻和環(huán)境監(jiān)控，機器人維護(hù)，系統(tǒng)設(shè)置。