變電站巡檢機器人

　　一、產(chǎn)品介紹：
　　變電站智能巡檢機器人，是通過在自主移動平臺上搭載可見光攝像機、紅外熱像儀和聲音采集器等檢測設(shè)備，來代替人工對變電站內(nèi)的各類電力設(shè)備進行外觀檢測、表計讀取、紅外測溫、位置狀體識別以及噪聲診斷等，它以大數(shù)據(jù)平臺為基礎(chǔ)，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關(guān)聯(lián)PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)，對電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)檢修進行輔助決策。
　　二、產(chǎn)品功能：
　　1、自檢功能
　　2、最短路徑選擇功能
　　3、自主充電功能
　　4、對講與喊話功能
　　5、巡檢方式設(shè)置功能
　　6、智能報警功能
　　7、協(xié)同聯(lián)動置功能
　　三、主要技術(shù)性能指標(biāo)：
　　1.機器人本體：
　　1）導(dǎo)航方式：激光雷達（無軌式）
　　2）防護等級：IP54
　　3）爬坡性能：20°
　　4）越障能力：60mm
　　5）涉水深度：150mm
　　6）定位精度：≤10mm
　　7）連續(xù)巡航時間：≥8h
　　8）最小轉(zhuǎn)彎半徑：360°原地旋轉(zhuǎn)
　　9）緊急停車距離：＜0.5m
　　10）運動速度：0-1.2m/s
　　11）最小防止跌落高度：10cm
　　12）云臺性能指標(biāo)：垂直0°～+90°，水平+180°～-180°自由旋轉(zhuǎn)；
　　13）避障安全性能指標(biāo)：機器人在行走過程中如遇到障礙物及時停止或繞行，障礙物移除后能恢復(fù)行走；
　　14) 機器人自檢項目：遙控遙測信號，電池模塊、驅(qū)動模塊、檢測設(shè)備；
　　15）巡檢方式：全自主巡檢和人工遙控巡檢；
　　16) 靜電放電抗擾度：4級；
　　17）射頻電磁場輻射抗擾度：3級；
　　18）工頻磁場抗擾度：5級
　　2.成像系統(tǒng)：
　　1）可見光攝像機上傳視頻分辨率高清1080P，光學(xué)變焦倍數(shù)30倍
　　2）紅外熱像儀分辨率：320*240
　　3）紅外熱像圖具備離線熱圖分析功能
　　4）紅外圖像為偽彩顯示、可顯示影像中溫度最高點位置和溫度值
　　3.自主充電系統(tǒng)：
　　1）機器人具備實時電量檢測功能
　　2）機器人具備自主充電功能，電池電量不足時能夠自動返回充電室，并能與充電室內(nèi)充電   設(shè)備配合完成自主充電
　　4.后臺監(jiān)控系統(tǒng)：
　　1）實時監(jiān)視
　　實時采集現(xiàn)場設(shè)備信息
　　實時監(jiān)視機器人自身狀態(tài)
　　實時監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境
　　實時告警
　　2）機器人實時狀態(tài)控制
　　支持全自主和人工遙控兩種模式
　　遠程對云臺，相機及車體進行控制
　　3）機器人巡檢任務(wù)管理
　　以日歷形式展示和安排巡檢任務(wù)
　　任務(wù)配置可進行分類編輯
　　4）實時監(jiān)視
　　數(shù)據(jù)具備查詢、打印、導(dǎo)出和歷史數(shù)據(jù)展示功能
　　按照巡檢時間、巡視任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱等過濾條件進行查詢
　巡檢數(shù)據(jù)歸集
　　告警信息查詢（包括機器人本體和現(xiàn)場設(shè)備）
　　異常分析功能
　　5）矢量電子地圖，展示巡檢路徑和當(dāng)前位置
　　6）軟件響應(yīng)時間：日常操作時間小于1秒